Il nome di questo paese deriva dagli abitanti di Cipro, che fuggiti dall'isola si sono stabiliti sulla costa ligure "degli Annegati" fondando il borgo di Cipressa. In particolar modo tre pastori diedero il nome alle tre contrade storiche di Cipressa: Piazza, Poggio e Collautra. Fu distrutta nell'anno 1000 dai corsari di Frassineto e ricostruita dai monaci benedettini di Villaregia. Fu di nuovo distrutta nel '500 dai Saraceni e in seguito ricostruita di nuovo con l'aggiunta della torre Gallinara come baluardo di difesa.